现代意义上的直升机，是指依靠发动机带动旋翼产生升力和推进力的航空器。直升机用于军事，就将这些直升机称为军用直升机。军用直升机与民用直升机是同一祖先，只是到了直升机定型以后，才根据人类活动的需要对它们进行了分工。今天，当我们回顾几百年前古人对直升机原理的探索，我们不仅可以了解直升机发展历程的艰难，而且可以寻访一下直升机的祖先，从而知道直升机从其祖先一步步演进的很多故事。
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