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冲锋枪（Submachine gun，缩写SMG），又称短机枪、短机关枪、机关短枪或次机枪，旧译手提机枪或手提轻机枪，一般泛指使用手枪子弹的连发枪械，冲锋枪的设计者对这种武器的共同设计诉求为“轻便”及“全自动射击”。原因是他们认为世界上第一支冲锋枪是协约国意大利的Villar-Perosa（简称VP 或Mod.1915），采用双枪管设计，发射手枪子弹，装有两脚架但没有枪托。
“冲锋枪”是国内对“submachine gun”的称呼，港澳地区则一般采用“手提式轻机枪”之类的叫法。按照《兵器工业科学技术辞典——轻武器》中的定义，冲锋枪是“单兵双手握持发射手枪弹的轻型全自动枪”，注意“发射手枪弹”和“轻型全自动”这两个关键词，国内对冲锋枪的划分方法是习惯以这两个关键定义作为分类标准的。冲锋枪通常是指双手持握、发射手枪子弹的单兵连发枪械，曾被称作 “手提机关枪”。它是介于手枪和机枪之间的武器，比步枪短小轻便，便于突然开火，射速高，火力猛，适用于近战或冲锋，因而得名 “冲锋枪”。

第一次世界大战期间，美国军械局长J.T.汤普森提出了英文submachinegun一词，意为“小机枪”。意大利人B.A.列维里于1915年设计成功维拉・派洛沙M1915式9毫米双管自动枪，将其装在三脚架上或搭载在摩托车上使用。这是世界上第一支使用手枪弹的连发武器，被公认为冲锋枪的鼻祖。20世纪初，步兵主要装备只能单发射击的弹仓枪，这种步枪在近距离作战中火力不足，并且因为尺寸长在堑壕中操作不便。1918年，德国人H.斯麦塞和伯格曼设计出MP18冲锋枪，改进后命名为伯格曼MP18Ⅰ冲锋枪，装备德军，成为世界上第一种大量装备的冲锋枪。第二次世界大战期间，冲锋枪在作战中发挥了重要作用。当时，代表性的有德国MP38及其改进型MP40、英国司登、苏联PPSh41式和PPSh43式冲锋枪等。为了适应特种作战分队的需要，美国、英国等还研制了微声冲锋枪。50年代，出现了捷克VZ23、以色列乌齐等一批采用新颖的包络式枪机结构的冲锋枪。60年代，发展了短小轻便的轻型、微型冲锋枪，比较典型的有美国英格拉姆M10、捷克VZ61等。70年代，世界各国普遍研制、装备小口径枪族，枪族中的短步枪可以完成冲锋枪的大部分战术使命，许多国家都撤装了冲锋枪。80年代以后，研制了短小轻便的意大利“幽灵”冲锋枪、俄罗斯PP2000冲锋枪、俄罗斯“野牛”冲锋枪、美国卡利科冲锋枪、比利时P90式5.7毫米轻型冲锋枪、德国MP7式单兵自卫武器等。中国研制了1985年式7.62毫米微声冲锋枪和QCW05式5.8毫米轻型/微声冲锋枪。由于单兵防护装备性能不断提高，装备日趋普遍，很多国家研制了穿透力大的枪弹，如俄罗斯PP2000冲锋枪配用的7N31式9毫米大威力弹药、德国MP7单兵自卫武器配用的4.6毫米弹药等。
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