一种基于Labwindows和Matlab的模糊自适应PID控制器设计
作 者 : 史智学;高静
刊 名 : 福建电脑
出版日期 : 2014
卷 号 : 第30卷
期 号 : 第1期
页 码 : 144-146
ISSN : 1673-2782
影响因子 : 0.4787(2018)
关键词 : 模糊控制;PID控制;参数自整定;Matlab;Labwindows
参考文献格式 : 史智学,高静.一种基于Labwindows和Matlab的模糊自适应PID控制器设计[J].福建电脑,2014,(第1期).
摘 要 : PID控制是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,将PID与模糊控制器有机结合,并引入Labwindows虚拟仪器平台,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。

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