1年前 (2017-04-29)  免费图书馆 |   抢沙发  1 
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为了便于新版教材的使用,特推出此《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》多媒体课件。该课件的制作指导思想是:运用计算机多媒体工具,忠实体现教材的教学思路和主要内容,以丰富教师的教学手段,并为学生学习和理解教材的精髓提供帮助。 在内容上,本课件适用于60学时左右的课堂教学,少学时的专业可按需选用。课件的使用极为方便,详见光盘中的“使用说明.txt”文件。

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本课件由上海海运学院汤天浩教授以教材的电子稿为基础制作完成,部分课件已在教学中试用,效果良好。本人作为陈伯时教授的学生,长期受到恩师的谆谆教诲,此次又承蒙陈老师的推荐,担任其新版教材课件的制作者。该课件的制作完成自始至终得到了陈教授的指导和帮助,陈教授还百忙中仔细审核了课件全稿,并提出了许多宝贵的修改意见,在此谨表示诚挚的感谢!

第1篇   直流拖动控制系统

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内;从生产机械要求控制的物理量来看,电力拖动自动控制;直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可用表示为;n?U?IR;Ke?(1-1);式中n——转速(r/min);;U——电枢电压(V);;I——电枢电流(A);;R——电枢回路总电阻(Ω);;?——励磁磁通(Wb);;Ke——由电机结

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第1篇

直流拖动控制系统

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来,高性能交流调速技术发展很快,交流调速系统有逐步取代直流调速系统的趋势。然而,直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础。因此,应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。

从生产机械要求控制的物理量来看,电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统(伺服系统)、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型,各种系统往往都是通过控制转速来实现的,因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。

直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可用表示为

n?U?IR

Ke? (1-1)

式中n——转速(r/min);

U——电枢电压(V);

I——电枢电流(A);

R——电枢回路总电阻(Ω);

?——励磁磁通(Wb);

Ke——由电机结构决定的电动势常数。

由式(1-1)可以看出,调节电动机的转速有三种方法:

1)调节电枢供电电压U。

2)减弱励磁磁通?。

3)改变电枢回路电阻R。

对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能实现有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(额定转速)以上作小范围的弱磁升速。因此,自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。

第1章 闭环控制的直流调速系统

 

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